EY sorozatú rúd típusú működtető: A nagy pontosságú pozicionálási technológia modellje

A nagy teljesítményű motorok alapvető előnyei
A nagy teljesítményű szervo motor vagy a léptetőmotor, amely az EY sorozatú húzóhellyú működtetőre van felszerelve, az alapja a nagy pontosságú pozicionálás elérésének. A szervomotorok ismertek gyors válaszukról, nagy pontosságú pozicionálásukról és erős túlterhelési képességükről. Gyorsan beállíthatják a forgási szöget és a sebességet a vezérlési utasítások szerint, hogy biztosítsák a működtető kimenő tengely pontos helyzetét. A léptetőmotorok viszont egy helyet foglalnak el a hajtóművek területén, egyszerűségük és megbízhatóságuk miatt nyitott hurok-vezérlés, rögzített lépésszög és egyszerű vezérlés miatt. Legyen szó szervo motorról vagy léptetőmotorról, a pontos impulzusszabályozás révén apró elmozdulási beállításokat érhetnek el, ami elengedhetetlen az alkalmazási forgatókönyvekhez, amelyek nagy pontosságú pozicionálást igényelnek.

Pontos pozicionálás: A forgási szög és a sebesség pontos vezérlése
Az e motorok forgási szögének és sebességének pontos szabályozásával a EY sorozatú rúd típusú működtetők képesek elérni a kimeneti tengely pontos elhelyezkedését. Ez azt jelenti, hogy függetlenül attól, hogy pontos összeszerelés az összeszerelő vonalon vagy az áruk kezelése egy automatizált raktározási rendszerben, a szelepmozgató pontosan mozoghat az előre beállított pálya és a sebesség szerint, jelentősen csökkentve a hibákat és javítva az általános működési hatékonyságot. Ezenkívül ez a pontos vezérlés tükröződik a terhelésváltozások gyors reakciójában is. Még a hirtelen terhelési körülmények között is, a szelepmozgató gyorsan beállíthatja a stabil output fenntartása érdekében, és biztosítja a termelési folyamat folytonosságát és stabilitását.

A zárt hurkú vezérlőrendszer frissítése: A pozicionálási pontosság további javítása
Néhány csúcskategóriás EY-sorozatú Pull Rod működtető is zárt hurkú vezérlőrendszert is használ, amely a hagyományos nyitott hurok-vezérlés jelentős fejlesztése. A zárt hurkú rendszer valós időben figyeli a kimeneti tengely tényleges helyzetét egy beépített kódolón vagy érzékelőn keresztül, és ezeket az adatokat valós időben visszanyerik a vezérlőrendszerbe. A vezérlő rendszer ezután összehasonlítja ezt a visszacsatolási jelet az előre beállított célpozícióval, és az eltérés szerint beállítja a motorvezérlő jelet, dinamikus beállítási folyamatot képezve. Ez a folyamat addig terjed, amíg a kimeneti tengely helyzete teljesen megegyezik a beállított értékkel, ezáltal jelentősen javítva a pozicionálási pontosságot.

A zárt hurkú rendszer bevezetése nemcsak javítja a pozicionálási pontosságot, hanem javítja a rendszer robusztusságát is. Az olyan tényezőkkel szemben, mint például a külső környezet változásai, a mechanikus kopás vagy a terhelési ingadozások, a zárt hurkú rendszer automatikusan kompenzálja ezeket a változásokat, hogy biztosítsa a működtető hosszú távú stabil működését. Ez különösen fontos az olyan alkalmazásoknál, amelyek folyamatos nagy pontosságú műveleteket igényelnek, például félvezető gyártási és precíziós megmunkálás.